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  • 廊坊安川關(guān)節式機器人 GP25定製

廊坊安川(chuān)關(guān)節式機器人 GP25定製

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕(dàn)生!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮(suō)短至(zhì)極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入(rù)時間(jiān)。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需(xū)接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護(hù)等級為IP67.


在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度(dù)²

±0.06mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂(bì))

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂(bì))

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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